11月9日，在英偉達GTC大會上，無人駕駛通用方案公司輕舟智航（QCraft）宣布將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVEOrin方案，讓L4級自動駕駛的計算平臺邁向量產車規級，輕舟智航成為首個使用NVIDIA DRIVEOrin方案的L4級自動駕駛通用方案公司。

據悉，NVIDIA DRIVEOrin滿足量產車規級，在系統層面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 標準，這對自動駕駛等對安全要求十分嚴苛的應用場景十分重要；從整體功耗比上，基于NVIDIA DRIVE Orin的各級計算平臺可達到的區間是 2-3 TOPS/W，這一效率也將助力L4級自動駕駛車輛的大規模落地。

輕舟智航自動駕駛測試車

據了解，輕舟智航推出的龍舟ONE可支持區域內的固定行車路線，沿途可根據需求設立站點、專用車道，及時疏散主干道交通流量，保證公共交通系統的快捷高效。

目前，搭載輕舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測試和運營，車隊數量近百臺，能夠應對鬧市、暴雨、隧道等多類場景。其中的自動駕駛小巴龍舟ONE已在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態化運營，成為國內布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。

伴隨著NVIDIA DRIVEOrin在下一代硬件方案的使用，龍舟系列自動駕駛車也將迎來更大規模的落地應用。英偉達自動駕駛副總裁 Rishi Dhall 表示，“輕舟智航是作為Robotaxi 及 Robobus 硬件解決方案供應商，基于NVIDIA DRIVE平臺，輕舟智航的下一代硬件方案將持續推動自動駕駛的大規模落地，賦能城市智慧交通場景。”

值得一提的是，近日輕舟智航也發布了Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案。其中傳感器套件通過攝像頭盲區最小化處理和高同步性的激光雷達方案，實現360度無盲區感知，具備穩定性和實時性。

Driven-by-QCraft 第三代自動駕駛硬件方案多傳感器融合套件

在計算平臺上，Driven-by-QCraft的計算平臺包括主計算單元、備份計算單元、車載計算單元三個層次。正常情況下，主計算單元負責自動駕駛系統軟件功能的運行、計算，在其因為特殊原因發生故障以后，為了確保車輛系統的安全，備份計算單元接收車輛控制，決定車輛下一步的運動行為，這樣的“大小腦”設計讓車輛擁有異常情況靠邊停車、緊急剎車等保護機制。其硬件方案還可根據場景按需配置，具備較強適應性。

“輕舟智航希望借自動駕駛推動城市交通走向智能化、網聯化、共享化，而自動駕駛的大規模商業落地，離不開強大的算力支撐。因此，我們將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVEOrin，推動自動駕駛技術迭代，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”輕舟智航聯合創始人、CTO侯聰表示。

可以看到的是，隨著城市交通場景智能化、自動化趨勢的到來，汽車駕駛也在通過智能化、網聯化實現真正的共享，無人出租、無人公交也在走向新的業態。技術持續迭代的當下，無人駕駛或許即將走進現實。