機(jī)器人改變社會(huì)的起點(diǎn)，可能會(huì)從出行領(lǐng)域開(kāi)始。
1956 年，約翰 · 麥卡錫（John McCarthy）曾在達(dá)特矛斯會(huì)議（Dartmouth Conference）上提出：「人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來(lái)像人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。」
這一概念在后來(lái)被定義為弱人工智能，機(jī)器不會(huì)擁有自主意識(shí)，但可以通過(guò)特定的程序，主動(dòng)制定決策、采取行動(dòng)，而不僅僅是實(shí)施簡(jiǎn)單的機(jī)械性動(dòng)作。
目前，主流科研普遍集中在弱人工智能上，已有不少科技巨頭將基于此實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人，視作未來(lái)技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)。同時(shí)，智能機(jī)器人的商業(yè)化探索也從未停止，不僅有協(xié)助或取代人類(lèi)工作的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，還有改善生活體驗(yàn)、與更多種類(lèi)工具相結(jié)合的新探索。
僅僅在最近一個(gè)月內(nèi)，我們就見(jiàn)到了數(shù)例令人印象深刻的機(jī)器人相關(guān)新聞。其中，來(lái)自英國(guó)公司 Engineered Arts 的人形機(jī)器人「Ameca」，能展示極度逼真自然的表情和動(dòng)作，像極了擁有真實(shí)的生命。
而美國(guó)佛蒙特大學(xué)和塔夫茨大學(xué)的研究者，則利用青蛙的表皮細(xì)胞和心肌細(xì)胞，造出了全球首批活體機(jī)器人「Xenobot」，形似豆子的它們，竟然能夠?qū)崿F(xiàn)自我「繁殖」。
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而由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的衍生公司 Swiss-Mile 生產(chǎn)的四足機(jī)器人，不僅平衡性極高，速度還很快，甚至公開(kāi)與一輛特斯拉 Model 3 飆了回車(chē)。
可以看出，機(jī)器人的形態(tài)可以有千差萬(wàn)別，從滿(mǎn)足幻想的人形仿生、到工具或單純科研用途，機(jī)器人的成果幾乎成為了展示 AI 科技進(jìn)度的終極載體。
科技巨頭們?cè)跈C(jī)器人領(lǐng)域的布局與探索從未停止，其中比較突出的亞馬遜與谷歌，在發(fā)展步調(diào)上也比較接近。
2012 年，亞馬遜就以 7.75 億美元現(xiàn)金收購(gòu)了機(jī)器人公司 Kiva Systems，該公司最初的 DU 1000 機(jī)器人具有 1000 磅起重能力，用于搬動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)裝滿(mǎn)貨物的貨架。在被收購(gòu)后，Kiva 更名為 Amazon Robotics，產(chǎn)品線至今已覆蓋從倉(cāng)庫(kù)揀選到末端配送的機(jī)器人。
與亞馬遜的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)路線不同，谷歌同時(shí)還布局有仿生機(jī)器人。到 2013 年底，谷歌母公司 Alphabet 已收購(gòu)了波士頓動(dòng)力、Industrial Perception、Schaf 等 8 家機(jī)器人公司。
其中，最知名的當(dāng)屬波士頓動(dòng)力， 其產(chǎn)品包括能在惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器狗 Spot、SpotMini、可以快速奔跑的獵豹機(jī)器人，以及身高近 1.5 米、能做三連跳、原地 360° 旋轉(zhuǎn)、翻跟頭、搬運(yùn)工作的人形機(jī)器人 Atlas。
值得注意的是，盡管 Alphabet 認(rèn)為波士頓動(dòng)力難以商業(yè)化，可其產(chǎn)品概念卻從不缺乏效仿者。例如小米就在今年發(fā)布了四足仿生機(jī)器狗——CyberDog，并被雷軍稱(chēng)為「鐵蛋」。雖然仍未及成熟量產(chǎn)階段，但這也顯示出小米對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的探索與重視。
還令人有點(diǎn)意外的是，特斯拉在今年的 AI DAY 上，也發(fā)布了人型機(jī)器人 Bot。 馬斯克表示，未來(lái)它也可以用在特斯拉的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，可以學(xué)會(huì)駕車(chē)時(shí)的所有操作。不過(guò)顯然，這還只是個(gè)概念。
這里的問(wèn)題在于，與仿生或工業(yè)機(jī)器人相比，汽車(chē)做到全自動(dòng)化運(yùn)行難度更大，不僅要做到更多類(lèi)智能的集合，還要處理難以計(jì)數(shù)的 Corner case。 不過(guò)，若能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的「機(jī)器人」化，也意味著將可以把駕駛員從如此復(fù)雜的工作中解脫，甚至還能通過(guò) AI 提供更多服務(wù)，帶來(lái)革命性的使用體驗(yàn)。
而且，在解放駕駛員獲得的價(jià)值之外，應(yīng)用規(guī)模也是技術(shù)價(jià)值的另一個(gè)關(guān)鍵要素。僅國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，2020 年的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量就已達(dá)到 3.72 億輛，市場(chǎng)需求遠(yuǎn)非其它方向可比。
事實(shí)上，智能汽車(chē)與機(jī)器人并沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，汽車(chē)的動(dòng)作就是機(jī)器人的動(dòng)作，其感知、決策系統(tǒng)也與機(jī)器人如出一轍，僅是終端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有所差異，而智能座艙的交互體驗(yàn)，也正是亞馬遜 Astro、三星 Bot Handy 等諸多科技企業(yè)追求的方向之一。
在 2021 年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，百度首次展出了未來(lái)汽車(chē)形態(tài)的概念產(chǎn)品「汽車(chē)機(jī)器人」，其能夠通過(guò)三重能力服務(wù)于人：L5 級(jí)自動(dòng)駕駛能力、多模交互能力，和自我學(xué)習(xí)能力。
目前，汽車(chē)機(jī)器人的路線也已逐漸得到業(yè)界共識(shí)。例如已經(jīng)開(kāi)啟泰坦項(xiàng)目多年的蘋(píng)果 CEO 庫(kù)克曾提出 「自動(dòng)駕駛汽車(chē)是機(jī)器人，能達(dá)到高度自動(dòng)化」的言論。
中國(guó)工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專(zhuān)家李德毅也曾表示： 「未來(lái)汽車(chē)將是『輪式機(jī)器人』，不僅會(huì)開(kāi)車(chē)，還會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互，有個(gè)性，有悟性。」
如果打消機(jī)器人等于仿生體的刻板印象，就會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)機(jī)器人并非突然被提出。已出現(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的 ADAS 系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別等配置，都可以被視作向機(jī)器人發(fā)展的跡象，只是能力還不夠強(qiáng)。
去年 10 月，谷歌旗下自動(dòng)駕駛子公司 Waymo 宣布將在鳳凰城菲尼克斯向公眾開(kāi)放沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)， 通過(guò)單車(chē)智能做到無(wú)人自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)功能之一無(wú)人駕駛。
但是，「自動(dòng)駕駛」只是汽車(chē)機(jī)器人的基本功能，如果是單純認(rèn)路、會(huì)跑的 Robotaxi，也未必就是「機(jī)器人」的最終形態(tài)。
在「汽車(chē)機(jī)器人」的概念剛被提出時(shí)，許多人將其與高度自動(dòng)駕駛直接關(guān)聯(lián)。但要知道的事， 自動(dòng)駕駛只是其中一個(gè)屬性，而機(jī)器人可拓展的功能，是在解放雙手之后的無(wú)限場(chǎng)景的擴(kuò)充，而這也正是百度所提出的汽車(chē)機(jī)器人連接技術(shù)與場(chǎng)景。
不難發(fā)現(xiàn)的是，許多種類(lèi)的機(jī)器人研發(fā)思路，都指向了「類(lèi)人化」、「場(chǎng)景化」。因?yàn)橹挥懈祟?lèi)、更會(huì)共情、更擅長(zhǎng)學(xué)習(xí)的機(jī)器人，才能拓展到更多場(chǎng)景，進(jìn)而才能真正解決出行當(dāng)中的剛需、痛點(diǎn)和高頻問(wèn)題。
例如，特斯拉今年發(fā)布的 Tesla Bot 是由 FSD 車(chē)載計(jì)算機(jī)和視覺(jué)感知系統(tǒng)，以及 40 個(gè)微型電機(jī)組成，明明打上了一系列汽車(chē)軟硬件的標(biāo)簽，卻是人形的呈現(xiàn)方式。比起它究竟能做到什么，我們看到的更多還是從「交通工具」拓展到懂得陪伴、交流的出行伙伴。 就像李彥宏所說(shuō)的，汽車(chē)機(jī)器人除了會(huì)自動(dòng)駕駛，更要成為貼心的智能助手。
馬斯克也曾在多個(gè)場(chǎng)合強(qiáng)調(diào)，特斯拉是一家人工智能機(jī)器人公司：「大家看我們只是在造車(chē)，但其實(shí)我們也是全球最大的機(jī)器人公司。 因?yàn)樘厮估能?chē)就像是輪子上的機(jī)器人，所以我們就造了真正的機(jī)器人。」
這種想法，蘋(píng)果公司的庫(kù)克也曾經(jīng)表達(dá)過(guò)。他曾公開(kāi)表示， 未來(lái)的智能汽車(chē)，一定會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人的性質(zhì)。
車(chē)企之中， 集度汽車(chē)是首個(gè)確定要量產(chǎn)真正意義上汽車(chē)機(jī)器人的公司，計(jì)劃在 2023 年交付，其智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶曾表示：「汽車(chē)機(jī)器人我們認(rèn)為要有三個(gè)主要能力，自由移動(dòng)、自然交流和自我成長(zhǎng)。」其中， 自由移動(dòng)是指 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，自然交流是做到與人自然對(duì)話(huà)的語(yǔ)音能力，自我成長(zhǎng)是基于 AI、大數(shù)據(jù)的自我學(xué)習(xí)迭代。
這種趨勢(shì)下，汽車(chē)的本質(zhì)已在開(kāi)始改變。機(jī)械時(shí)代的汽車(chē)無(wú)論豪華與否，最主要的用途仍是代步工具。但在智能化時(shí)代，因?yàn)榇笏懔π酒⒅悄芟到y(tǒng)的出現(xiàn)，汽車(chē)也被提出了更多額外的需求。
這里最核心的一點(diǎn)是， 汽車(chē)要從被動(dòng)駕駛的工具，變成主動(dòng)服務(wù)的智能機(jī)器人，而且要拓展至更多場(chǎng)景，完成更多「交通運(yùn)輸」之外的工作。
例如，在港口、礦山等封閉作業(yè)場(chǎng)景，有專(zhuān)注于廠區(qū)物流的馭勢(shì)科技，也有百度 Apollo 這樣全領(lǐng)域布局的公司。后者已與華能伊敏煤電有限公司合作，推出特種作業(yè)機(jī)器人、智慧礦山解決方案華能伊敏自動(dòng)駕駛礦卡。
而在出行領(lǐng)域，百度今年 8 月發(fā)布的前瞻構(gòu)想汽車(chē)機(jī)器人也能預(yù)示未來(lái)座艙的智慧水準(zhǔn)：它不僅具備語(yǔ)音、人臉識(shí)別等多模交互能力，還能分析用戶(hù)潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)。更重要的是，它還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)的能力，堪稱(chēng)服務(wù)多場(chǎng)景的智慧體。
如今，「汽車(chē)機(jī)器人」已經(jīng)成為業(yè)界共識(shí)，走在前面的百度、Waymo、Cruise、蘋(píng)果等科技巨頭，已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入到商業(yè)化探索階段。而且值得注意的是，由于「汽車(chē)機(jī)器人」徹底改變產(chǎn)品形態(tài)，也在因此而催生出新的產(chǎn)業(yè)需求：末端配送、廠區(qū)物流等無(wú)人化服務(wù)。
不過(guò)，移動(dòng)出行領(lǐng)域仍是自動(dòng)駕駛公司的主要競(jìng)爭(zhēng)方向。美國(guó)方舟投資在《2021 年大想法》報(bào)告中指出， 目前網(wǎng)約車(chē)市場(chǎng)在全球交易規(guī)模達(dá)到了 1500 億美元，在表現(xiàn)優(yōu)異的城市，利潤(rùn)率高達(dá) 50%。
如此夸張的市場(chǎng)規(guī)模和利潤(rùn)率，意味著自動(dòng)駕駛公司若能將無(wú)人車(chē)隊(duì)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，將獲得更加夸張的收益率。方舟投資預(yù)測(cè)， 到 2025 年，自動(dòng)駕駛平臺(tái)運(yùn)營(yíng)商的企業(yè)價(jià)值可能會(huì)擴(kuò)大到 3.8 萬(wàn)億美元。當(dāng)前，蘿卜快跑、Waymo、Cruise 已進(jìn)入到 Robotaxi 的商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)階段。
除率先在北京亦莊開(kāi)展自動(dòng)駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)外，百度自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、重慶、長(zhǎng)沙、滄州六地開(kāi)放常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。在今年三季度，「蘿卜快跑」訂單量更達(dá)到了 11.5 萬(wàn)單。
貨運(yùn)機(jī)器人則是近些年更被重視的領(lǐng)域，相比在開(kāi)放道路環(huán)境，干線、倉(cāng)庫(kù)、場(chǎng)區(qū)的環(huán)境更加單一，如果以自動(dòng)駕駛車(chē)輛替代有人駕駛，將在這種高頻且固定的應(yīng)用場(chǎng)景下，發(fā)揮出更大的經(jīng)濟(jì)效益。
以干線物流為例，通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成高速公路路段的駕駛?cè)蝿?wù)，將給物流行業(yè)在安全性、運(yùn)營(yíng)效率、人員成本方面帶來(lái)巨大改變。目前，百度 Apollo、圖森未來(lái)、嬴徹科技、智加科技等公司已逐漸形成先發(fā)優(yōu)勢(shì)，商業(yè)化路線也正在清晰。
比較有代表性的是，百度生態(tài)公司 DeepWay 在確定兩年后量產(chǎn)首款 L3 級(jí)智能重卡之外，還提出了 H2H（Hub to Hub）干線物流模式，通過(guò)貨箱與車(chē)頭分離的運(yùn)輸方案，將高速路段的駕駛?cè)蝿?wù)交給 DeepWay 自動(dòng)駕駛牽引車(chē)頭。
另外，長(zhǎng)期占用大量人力的快遞配送、零售等末端物流場(chǎng)景，也在往「機(jī)器人」化轉(zhuǎn)向。尤其在新冠疫情期間，以生活服務(wù)為核心的低速無(wú)人物流需求被進(jìn)一步凸顯。在今年夏天的廣州疫情期間，百度 Apollo 調(diào)配載重 500kg 的物流配送無(wú)人車(chē)、熟食配送無(wú)人車(chē)趕往疫情前線，提供全天候、無(wú)接觸配送服務(wù)。
無(wú)論機(jī)器人的形態(tài)、功能有何差異，落到最終應(yīng)用的時(shí)候都是殊途同歸——為人類(lèi)服務(wù)。無(wú)論是陪伴、勞動(dòng)、創(chuàng)作，娛樂(lè)還是輔助，當(dāng)機(jī)器人融入現(xiàn)實(shí)社會(huì)時(shí)，其意義根源都是要進(jìn)一步改善人類(lèi)生活，汽車(chē)機(jī)器人受到重視的原因也是如此。
趨勢(shì)已不可逆，機(jī)器人與人類(lèi)、乃至整個(gè)社會(huì)的關(guān)系只會(huì)越來(lái)越緊密，而汽車(chē)機(jī)器人必將是其中最為重要的角色之一，也是率先能讓消費(fèi)者體會(huì)到高端機(jī)器人功能的先驅(qū)者。
因?yàn)槠?chē)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不僅代表了基本出行層面的需求，也體現(xiàn)了消費(fèi)者對(duì)人性化服務(wù)功能的需求，更是代表了 AI 產(chǎn)業(yè)對(duì)多場(chǎng)景無(wú)人化服務(wù)及商業(yè)化模式的探索。在汽車(chē)未來(lái)的職能中，或許「運(yùn)輸」和「交通」只是個(gè)附加值，其可實(shí)現(xiàn)的功能和影響，可能遠(yuǎn)超過(guò)大家的想象。
本文來(lái)自微信公眾號(hào) “機(jī)器之心”（ID：almosthuman2014），作者：Synced，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
