逐漸突破雨天、夜間等多種場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)開放

你坐過主駕無人出租車嗎？

小馬智行出租車在路口等待紅燈，安全員端屏幕實(shí)時(shí)顯示路況。

(相關(guān)資料圖)

百度自動(dòng)駕駛展廳陳列的6代自動(dòng)駕駛車輛。

夜間，百度自動(dòng)駕駛出租車行駛在北京亦莊街頭。

小馬智行自動(dòng)駕駛出租車后排乘客端顯示屏。

這幾天，重慶、武漢有市民發(fā)現(xiàn)，自己打到的出租車上不僅沒有司機(jī)，也沒有安全員，而是全無人自動(dòng)駕駛出租車。

原來，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

無人駕駛，真的來了。

近期，全國多地關(guān)于自動(dòng)駕駛的利好政策密集出臺(tái)：8月1日，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式實(shí)施，明確了自動(dòng)駕駛相關(guān)的責(zé)任主體；7月，北京市開放國內(nèi)首個(gè)無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，允許主駕無安全員、副駕有安全員的自動(dòng)駕駛車輛投入運(yùn)營……

政策支持力度不斷加大，顯示出對(duì)國產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信心與期待。百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)已在多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)不同程度的自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營。

目前，中國自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度？無人駕駛車輛乘坐體驗(yàn)怎樣？近日，記者來到北京亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)一探究竟。

“越來越像老司機(jī)”

記者用手機(jī)APP叫了一輛小馬智行的自動(dòng)駕駛出租車。天正下著雨，會(huì)影響它的發(fā)揮嗎？記者對(duì)這次體驗(yàn)多了些好奇。

閃避、加減速、左右轉(zhuǎn)彎，車輛行駛平穩(wěn)順暢。碰到前方一輛大貨車行駛較慢，AI一個(gè)變道提速果斷完成超車，時(shí)速達(dá)60多公里，略低于該路段限速。“已經(jīng)幾個(gè)月沒碰到需要接管的情況了，越來越像老司機(jī)。”坐在副駕駛位的安全員小張告訴記者。

經(jīng)過一個(gè)十字路口時(shí)，前進(jìn)方向信號(hào)燈已變黃燈，AI選擇勻速通過而沒有停下。“它會(huì)綜合判斷道路情況和自己的行駛速度來做決策，剛才四下無車，完全可以安全通過，這樣更符合人類司機(jī)的駕駛習(xí)慣。如果停下來，就是個(gè)急剎車，乘客體驗(yàn)也不好。”小張說。

在雨中，不僅人的視線會(huì)受到干擾，自動(dòng)駕駛車輛的“眼睛”也會(huì)受影響。對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，包括激光雷達(dá)、攝像頭和毫米雷達(dá)波在內(nèi)的傳感器就是“眼睛”。

“如果不能準(zhǔn)確識(shí)別和過濾水花，自動(dòng)駕駛會(huì)遇到麻煩，影響通行效率和行車安全。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧說，“利用多傳感器深度融合技術(shù)，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)具備了超越人類的障礙物檢測(cè)、分類、追蹤和場(chǎng)景理解能力，在不同路況、天氣和環(huán)境中都能準(zhǔn)確‘看’到周圍世界，配合先進(jìn)的軟件算法就能保證行車安全。即便碰到暴雨等極端天氣，自動(dòng)駕駛車輛也能安全行駛。”

雨天發(fā)揮穩(wěn)定，人工智能“老司機(jī)”在夜間表現(xiàn)又如何？夜幕降臨，記者繼續(xù)體驗(yàn)，這次換了輛百度的Apollo——自動(dòng)駕駛的另一個(gè)“明星”。

遇到穿越馬路的行人，提前減速避讓；左轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)向車輛較多，確認(rèn)安全后再迅速通過；密集車流中保持勻低速行駛；道路暢通時(shí)加速通行不猶豫……Apollo表現(xiàn)不錯(cuò)。

“夜間行駛是自動(dòng)駕駛需要突破的場(chǎng)景難題之一，光線不足導(dǎo)致攝像頭捕捉到的圖像較暗，復(fù)雜的路況也會(huì)使車輛感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制等模塊面臨挑戰(zhàn)，夜間運(yùn)行更考驗(yàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。”百度汽車機(jī)器人部總經(jīng)理徐寶強(qiáng)說，“Apollo商業(yè)化自動(dòng)駕駛技術(shù)受光照和天氣條件影響越來越小，正在逐步突破場(chǎng)景局限。”

這次獲準(zhǔn)在重慶和武漢規(guī)定區(qū)域社會(huì)道路開展無人化商業(yè)服務(wù)的就是Apollo。車上沒人，如何讓人坐得安心？在北京亦莊百度自動(dòng)駕駛事業(yè)群辦公樓，一群年輕人坐在一個(gè)個(gè)駕駛艙里，神情專注地看著屏幕上由5G信號(hào)傳回的車輛運(yùn)行狀況。駕駛艙是模擬汽車主駕駛位設(shè)計(jì)的，方向盤、剎車、油門一樣不少。“在重慶和武漢兩地，云端駕駛員可以通過‘5G云代駕’技術(shù)，在遇到風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警時(shí)接管車輛，處理緊急情況。”徐寶強(qiáng)說。

“讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更聰明”

在不少人印象中，自動(dòng)駕駛車輛很容易為了安全而忽視通行效率。此次體驗(yàn)，記者最大的感受就是自動(dòng)駕駛并沒有想象得那么“肉”。

自動(dòng)駕駛汽車如何開得又快又穩(wěn)？

其實(shí)，和人一樣，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也遵循感知—決策—行動(dòng)的行為邏輯。“車輛感知系統(tǒng)可識(shí)別一定范圍內(nèi)的車輛、行人、障礙物、紅綠燈等，并通過‘大腦’，即自動(dòng)駕駛算法來規(guī)劃線路，聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)完成對(duì)方向盤、油門、剎車等的操控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。”徐寶強(qiáng)說。

準(zhǔn)確感知是決策的依據(jù)。“我們最近發(fā)布的Apollo RT6自動(dòng)駕駛車配備38個(gè)車外傳感器，包括8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭，可實(shí)現(xiàn)超200米的遠(yuǎn)距感知。”徐寶強(qiáng)說。

“閃避、并線繞行、博弈等技能點(diǎn)已是小馬智行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的‘基本操作’，這也是我們最受乘客認(rèn)可的地方。”張寧說，“自動(dòng)駕駛車輛在行駛過程中不再簡(jiǎn)單從駕駛者角度出發(fā)，而是從安全、效率、舒適度3個(gè)維度綜合判斷做出決策。通過深度學(xué)習(xí)算法、出色的工程設(shè)計(jì)、大數(shù)據(jù)積累和系統(tǒng)優(yōu)化，自動(dòng)駕駛‘司機(jī)’可以媲美甚至超越人類老司機(jī)，即便在‘長(zhǎng)尾場(chǎng)景’中也有較好表現(xiàn)。”

所謂“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”，指的是發(fā)生概率較低但又十分危險(xiǎn)的情形。特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克認(rèn)為，把機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)做到99%的準(zhǔn)確率相對(duì)簡(jiǎn)單，但在此基礎(chǔ)上再提升0.9999%的準(zhǔn)確率卻非常難。可以說，對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的學(xué)習(xí)程度決定了自動(dòng)駕駛技術(shù)從試點(diǎn)到大規(guī)模落地的距離。

“海量數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。”張寧認(rèn)為，無人化技術(shù)要服務(wù)于真實(shí)公開道路場(chǎng)景，只在一段場(chǎng)景簡(jiǎn)單的路段或某個(gè)封閉區(qū)域拿掉安全員，進(jìn)行一段無人駕駛的演示是不夠的。“需要足夠的真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試?yán)锍碳按笠?guī)模車隊(duì)積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。”他說，“研發(fā)團(tuán)隊(duì)要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化篩選，用典型場(chǎng)景訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，強(qiáng)化仿真系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更聰明。”

“中國城市道路場(chǎng)景復(fù)雜，車多人多施工路段多，實(shí)現(xiàn)無人駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地面對(duì)的挑戰(zhàn)更大，但也為中國自動(dòng)駕駛技術(shù)后發(fā)先至提供了豐厚土壤。”徐寶強(qiáng)說。目前，百度Apollo測(cè)試車隊(duì)規(guī)模已達(dá)500輛，在多個(gè)國家近30個(gè)城市開放道路測(cè)試，實(shí)際路測(cè)總里程超3200萬公里，旗下“蘿卜快跑”平臺(tái)已在北京、上海、廣州、深圳等城市開展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，訂單量超100萬單。

“還需各方面持久努力”

“雖然起步較晚，但在政策大力支持和頭部企業(yè)帶動(dòng)下，憑借資金、人才、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈等方面的優(yōu)勢(shì)，中國自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用均位居世界前列，多種場(chǎng)景高級(jí)別自動(dòng)駕駛加速落地。”江西新能源科技職業(yè)學(xué)院新能源汽車技術(shù)研究院院長(zhǎng)張翔說。

徐寶強(qiáng)表示，自動(dòng)駕駛并不等于100%安全，但綜合安全性高于人類駕駛員。隨著無人駕駛進(jìn)一步成熟，聰明的車、智慧的路、車路協(xié)同、智能交通管理系統(tǒng)等，都會(huì)讓交通事故發(fā)生概率降低。

同時(shí)，自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)空間十分廣闊。自動(dòng)駕駛不僅能把人從駕駛中解放出來，還能大幅度降低營運(yùn)車輛企業(yè)成本。不久前百度發(fā)布Apollo RT6時(shí)算過一筆賬：按照5年運(yùn)營周期計(jì)算，以一線城市為例，不算車輛費(fèi)用，網(wǎng)約車司機(jī)月成本為8000元；對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言，如果整車成本能降到百度宣布的25萬元，月成本只有4100元左右。

百度董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏說：“汽車智能化是確定性趨勢(shì)，到2030年，沒有自動(dòng)駕駛能力的電動(dòng)車，將完全沒有競(jìng)爭(zhēng)力。百度將堅(jiān)持壓強(qiáng)式、馬拉松式投入，確保在人工智能、自動(dòng)駕駛技術(shù)上的持續(xù)領(lǐng)先。”

高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地將掀起一場(chǎng)交通領(lǐng)域的巨大變革，這場(chǎng)變革需要全產(chǎn)業(yè)鏈共舞。張翔認(rèn)為，當(dāng)前自動(dòng)駕駛商業(yè)化還面臨幾個(gè)問題：一是技術(shù)路線，自動(dòng)駕駛汽車上路需要走車路協(xié)同路線而不僅是單車智能，這更有助于行車安全，但依賴于投資大、周期長(zhǎng)的智慧交通建設(shè)。二是當(dāng)下的軟件算法還需不斷迭代升級(jí)。三是降低成本，如果成本下不來，相關(guān)企業(yè)很難實(shí)現(xiàn)盈利。“還需各方面持久努力，特別是車路協(xié)同下智慧道路的建設(shè)。”張翔說。

“自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用離不開3個(gè)維度的共同推進(jìn)：成熟的技術(shù)、支持性的法律法規(guī)、用戶與客戶的接受度。”張寧表示，目前中國的自動(dòng)駕駛政策在快速推進(jìn)，北上廣深等一線城市樹立了“先行先試”的典范。今天的政策突破是自動(dòng)駕駛企業(yè)和政府之間良性互動(dòng)的成果——監(jiān)管者對(duì)自動(dòng)駕駛的理解不斷深入，給技術(shù)發(fā)展提供優(yōu)良土壤，而相關(guān)企業(yè)則需要證明自動(dòng)駕駛車輛可以兼顧安全、舒適和效率。

“開放的政策將對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展起到強(qiáng)有力的推動(dòng)作用。作為自動(dòng)駕駛企業(yè)，應(yīng)當(dāng)抓住政策機(jī)遇，勇于創(chuàng)新和嘗試，不斷突破自動(dòng)駕駛技術(shù)以及商業(yè)應(yīng)用的新邊界，早日讓自動(dòng)駕駛技術(shù)惠及大眾。”張寧說。

延伸閱讀

自動(dòng)駕駛汽車上的安全員

前不久，北京發(fā)放了無人化載人示范應(yīng)用通知書，2家企業(yè)獲準(zhǔn)向公眾提供“主駕位無安全員、副駕位有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。有人說，安全員的工作真舒服，坐著就行。事實(shí)上，根據(jù)國家規(guī)定，自動(dòng)駕駛安全員的選拔有一套完整標(biāo)準(zhǔn)和流程：

取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄；最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄等，企業(yè)還會(huì)結(jié)合實(shí)際提出更具體的招聘要求。

從有資格到真正上路，安全員不僅要經(jīng)過法律法規(guī)和專業(yè)培訓(xùn)，還要經(jīng)歷從模擬到封閉試驗(yàn)場(chǎng)再到實(shí)際開放道路的實(shí)踐培訓(xùn)，整體培訓(xùn)周期達(dá)30天，考核合格后才能上路。安全員需保持能隨時(shí)接管車輛的坐姿，提防各類突發(fā)狀況。

除了保障安全，安全員還是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的引路人。在道路測(cè)試剛開始時(shí)，安全員記錄和反饋的技術(shù)問題較多。比如道路中間較高的綠化帶會(huì)遮擋行人軀干而露出頭部，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果判斷失誤就可能造成危險(xiǎn)，有安全員將此情況反饋給技術(shù)人員，可供技術(shù)人員對(duì)這類場(chǎng)景進(jìn)行客觀分析，從而優(yōu)化和提升系統(tǒng)表現(xiàn)。隨著技術(shù)進(jìn)步，車輛越來越智能，安全員反饋的問題和接管次數(shù)有望越來越少。（記者 康樸 文/圖 資料來源：中國交通報(bào)微信公眾號(hào)）

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